La invención del rodamiento, en forma de rodillos de madera que apoyan, o cojinetes, un objeto que se mueve es de gran
La invención del rodamiento, en forma de rodillos de madera que soportan, o cojinete, un objeto que se mueve es de gran antiguedad, y puede ser anterior a la invención de la rueda.
Aunque a menudo se afirma que los egipcios utilizaban rodamientos de rodillos en forma de troncos de árboles bajo trineos, esto es especulación moderna. Se representan en sus propios dibujos en la tumba de Djehutihotep [4] como bloques de piedra masivos en trineos con corredores lubricados con líquido que constituirían un rodamiento llano. También hay dibujos egipcios de rodamientos utilizados con taladros de mano.
El primer ejemplo recuperado de un rodamiento de elementos rodantes es un rodamiento de bolas de madera que sostiene una mesa giratoria de los restos de los barcos romanos Nemi en el lago Nemi, Italia. Los restos dataron del 40 a. C.
Leonardo da Vinci incorporó dibujos de rodamientos de bolas en su diseño para un helicóptero alrededor del año 1500. Este es el primer uso registrado de rodamientos en un diseño aeroespacial. Sin embargo, Agostino Ramelli es el primero en publicar bocetos de rodamientos de rodillos y empuje. Un problema con los rodamientos de bolas y rodillos es que las bolas o rodillos se frotan entre sí causando fricción adicional que se puede reducir encerrando las bolas o rodillos dentro de una jaula. El rodamiento de bolas capturado, o enjaulado, fue descrito originalmente por Galileo en el siglo XVII.
El primer práctico rodamiento de rodillos enjaulados fue inventado a mediados de la década de 1740 por el horólogo John Harrison para su cronometrador marino H3. Esto utiliza el rodamiento para un movimiento oscilante muy limitado, pero Harrison también utilizó un rodamiento similar en una aplicación verdaderamente rotativa en un reloj regulador contemporáneo.
